是的，父母名下的北京车牌只能由车主持有，只有在死亡时才能继承。如果父母名下有多个北京车牌，北京车牌可以通过变更登记或转让登记转让给子女。
法律依据：《中华人民共和国民法典》第一百二十四条，自然人的合法私有财产可以依法继承。
父亲去世后，车牌能转让给孩子吗？
1.父亲去世后，车牌可以转让给孩子。由于车牌号码不是个人财产，在车主申请并经车辆管理部门登记核实车辆信息后发放。但是，继承机动车的继承人可以申请车牌号码转让登记。北京车牌
2.法律依据：机动车登记条例第十九条
机动车所有人为两人以上，需要将登记所有人姓名变更为其他共有人姓名的，可以到车辆登记处登记。管理办公室申请变更登记。申请时，机动车所有人应共同提出申请，确认申请信息，提交机动车登记证、驾驶证、变更前后机动车所有人身份证、公证证书，但属于夫妻。如果是这样，你可以提供结婚证或户口簿来证明夫妻关系。
车辆管理办公室应当自受理之日起1日内审核提交的文件和凭证，在机动车登记证上签署变更事项，收回车牌和驾驶证，确定新的机动车车牌号，并重新签发。车牌、驾驶执照和检查标志。变更后，机动车所有人的住所不受车辆管理办公室管辖的，由搬迁地车辆管理办公室按照第十八条的规定办理变更登记。
遗产继承需要哪些手续？
(一)向遗产所在地公证处申请继承手续；车牌号可以过户给儿子吗
(二)到死者户口所在地派出所注销户口，办理死亡证明；爸爸的车牌号能过户给儿子吗
(三)继承人向遗产有关部门办理遗产转让手续。https://www.bjcpzl.cn/
