可以，父母名下的北京车牌只能由车主持有，只有在死亡的情况下才有可能继承。如果父母名下有多张北京车牌，可以通过变更登记或转让登记的方式将北京车牌转让给子女。
法律依据：《中华人民共和国民法典》第一百二十四条，自然人的合法私有财产可以依法继承。
1、父亲去世后，车牌可以转让给孩子。由于车牌号不是个人财产，是在车主申请并经车辆管理部门登记核实车辆信息后发放的。但是，继承机动车的继承人可以申请车牌号过户登记。
2、法律依据：《机动车登记条例》第十九条
机动车所有人为二人以上，需要将登记所有人姓名变更为其他共有人姓名的，可以到车辆登记地报到。管理处申请变更登记。申请时，机动车所有人应当共同提出申请，确认申请信息，提交机动车登记证、行驶证、变更前后机动车所有人的身份证明、公证共有证书，但属于夫妻共有。如果是，可以提供证明夫妻关系的结婚证或户口簿。
车管所应当自受理之日起1日内对提交的证件和凭证进行审核，在机动车登记证上签署变更事项，收回车牌和行驶证，确定新机动车车牌号，重新签发。车牌、驾驶执照和检验标志。变更后机动车所有人的住所不在车辆管理所管辖的，由迁出地车辆管理所按照第十八条的规定办理变更登记。北京牌照租赁
遗产继承需要哪些手续？
（1）向遗产所在地公证处申请办理继承手续；
（2）到死者户口所在地派出所注销户口，办理死亡证明；
（3）继承人到遗产相关部门办理遗产过户手续。https://www.bjcpzl.cn/
